Vizcaínos, en pleno corazón de la Sierra de la Demanda, se encuentra en un alto coronado por su impresionante iglesia dedicada a San Martín de Tours y declarada Monumento Nacional Artístico. La historia de esta localidad, de concepción medieval, pasa por el reconocimiento de que fue una tierra unida al proceso repoblador bajo el señorío de Lara. Vizcaínos aparece documentada por vez primera en el año 974, cuando se la denominada como "Beskafinos", aunque en el pueblo hablan de su antigua denominación como "Vizcafredos", y tras una derivación latina se llega al nombre actual de la villa, cuyos primero pobladores procedían de la localidad navarra de Sangüesa.
Por otro lado, hay constancia también de que Vizcaínos fue donada al Monasterio de San Cosme y San Damián de Covarrubias, pasando más tarde a depender del hoy ruinoso Monasterio de San Pedro de Arlanza; ya en el año 1432 figura bajo la jurisdicción de Santo Domingo de Silos. La localidad de Vizcaínos, en la que en la actualidad viven 72 habitantes, goza de un coto de caza mayor y menor y de una rica flora en sus montes de robledal, chopo y pino. Atravesada por el Pedroso, la villa de Vizcaínos es sin duda sobresaliente por su magnífica y única iglesia.